运动康复与医用机器人技术团队

我国现有卒中患者近1000万人，每年新增200万
卒中已造成我国社会经济负担400多亿，治疗成本250亿（2012年）

运动康复与医用机器人技术团队针对因脑卒中、神经退行性疾病等引起的运动、认知、言语功能等障碍而药物作用有限、手术风险高的情况，结合医学影像、人体生物力学、脑波、肌电特性的综合研究，探索病理条件下人脑获取、组织与执行运动行为的变化规律，并基于人类和团队对神经行为的认知成果，研究如何通过外部人机接口、脑机接口、功能性电刺激、功能性磁刺激等“非侵入式”途径实现神经重塑、恢复神经正常功能的技术手段。具体包括神经功能（运动、认知、言语等）重建的新思路、新技术、新的功能评估手段的研究，以及先进神经康复设备的研制。

随着机器人技术在康复领域的应用发展，通过虚拟现实与情景互动系统提供多感觉刺激诱导、人体状态显示和康复游戏成绩激励的手段，通过智能化机械运动提供促进患者“神经重塑”所需的“大量的”、“可重复的”、“功能导向”运动支持，最终实现“思行合一”的主动康复目的的机器人康复已经被广泛认可。

近年来，研究人员正逐步将机器人康复技术应用于各类神经退行性疾病临床症状的改善、以及干细胞移植后的运动功能重建，基于神经重塑的机器人康复技术朝着精准康复的方向发展。

但是，诸如“怎样的VR或AR刺激更有效促进神经功能的重建”等与运动/言语/认知功能康复机制相关的诸多基础课题有待进一步研究。

左国坤 高级研究员，博士生导师，团队负责人

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