►脑电与脑-机接口实验室
脑电与脑-机接口实验室开展神经电生理信号的分析处理、脑-机接口(BCI)、神经功能成像、神经系统模拟建模、脑认知科学、神经信息学和康复工程等多个方面的研究,特别在脑卒中和帕金森等重大疾病认知、运动评估等技术方面开展多项富有创新特色的科学研究和技术开发成果。目前实验室已配备NeuroScan 128导数字信号脑电采集系统等设备。
(a)脑电与脑-机接口实验室概况 (b)128导脑电采集系统
►肌电与生物力学实验室
肌电与生物力学实验室开展人体生理信号与运动参数测量、步态分析、人机功效学及康复机器人康复效果评价研究等。该实验室配备了Motion姿势捕捉系统、三维测力平台、Delsys肌电分析系统等实验设备。
姿势捕捉系统:三维动作捕捉及分析系统广泛应用在运动分析,步态分析,康复医疗,动画制作,机器人,军事,工业测量与控制等广泛领域。本三维动作捕捉及分析系统,可以进行室内,室外(日光直射条件下)精确的运动捕捉,六自由度测量,微动测量,三维平台运动测量。系统精度高达0.1mm,且无线,不放光、不发热、无辐射、耐压、耐磨。
表面肌电采集系统:该系统是面向康复领域的新一代多功能肌电功能诊断、评定分析仪器,通过电极从肌肉表面采集神经肌肉生物电信号,并将其记录,放大,传导和反馈,从而进行肌肉功能的量化评定。它可以对所检查的肌肉进行工作状况、工作效率的量化,指导患者进行神经、肌肉功能训练。作为一个专业化医疗设备,拥有着康复评定中迫切需要的“量化评定”和“完美方案”这两个重要特色。
(c)姿势捕捉系统 (d)表面肌电采集系统
►虚拟现实与“非侵入式”神经调控实验室
虚拟现实与“非侵入式”神经调控实验室主要开展虚拟现实的设计与建模、呈现交互技术、基于虚拟现实的非侵入式神经重塑机理研究等。本实验室配备了进行人机交互的六自由度Phantom力反馈器,以及能进行多源信息融合的交互式的三维动态视景的微软Hololens虚拟现实眼镜。
Phantom力反馈器:力反馈器,它改变了以往基于视觉与听觉和键盘鼠标等传统的二维人机交互技术,为使用者提供了一种更加自然和直观的基于力和触觉的人机交互方式。力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能,可在办公室/桌面环境下进行操作,以便提供高度逼真的三维力反馈能力,并与标准PC机兼容。
(e) Phantom力反馈器概况