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张佳楫

张佳楫 博士，高级工程师， 硕士生导师

      运动康复与医用机器人技术团队，生物医学工程研究所，宁波材料所“关键人才”计划引进，宁波市领军与拔尖人才培养计划第三层次，慈溪市上林人才培养计划第三层次。

招生方向：自动化 机器人控制工程 机械电子工程

2003年6月本科毕业于西安电子科技大学机械设计制造及其自动化专业，2007年3月毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业，2012年12月获西安交通大学机械工程专业博士学位。2013年1月-2018年2月在中船重工集团第七〇一研究所任工程师，从事多项高性能军用船舶设计与开发。2018年3月-今加入中科院宁波材料所任高级工程师，从事医用康复机器人中人机交互与控制技术开发。近年来在国内外学术刊物会议上共发表研究论文12篇，申请发明专利58项,授权18项。主持省部级科研项目/课题4项，企业合作项目1项。目前主要从事医疗机器人与康复机器人技术、机器人力触觉传感器技术、智能机器人人机交互技术等的研究工作。

►教育背景

  • 2007.08-2012.12  西安交通大学，机械工程，工学博士

  • 2004.09-2007.03  西安电子科技大学，机械电子工程，工学硕士

  • 1999.09-2003.06  西安电子科技大学，机械设计制造及其自动化，工学学士

►工作简历

  • 2018.03-至今     中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级工程师
  • 2013.01-2018.02   中船重工第七〇一研究所，电气工程师      

►科研项目

  1. 浙江省尖兵领雁计划项目，主动健康和老龄化应对技术研究-基于老年心血管疾病相关失能的精准防控策略研究，2023/01-2025/12，22万元，在研，课题主持；
  2. 慈溪市上林人才培养工程第三层次，2021/06；
  3. 宁波市科技创新2025专项项目，2019B10034，基于互联网+的阿尔茨海默病早期预警预防康复系统，2019/09-2023/08，70万元，在研，课题主持；
  4. 宁波市领军与拔尖人才培养工程第三层次，2019/11；
  5. 宁波市科技攻关公益类重大项目，2021S084，医用内固定钛板弯制原理研究与自动化成型设备研制，2021/06-2024/06，50万元，在研，主持；
  6. 浙江省科技重点研发计划项目，上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发，2019/01-2023/06，70万元，在研，课题主持；
  7. 企业横向项目，老年功能评估机器人（V1.0）的技术研发，2021/01-2022/01，50万元，已结题，主持；
  8. 中船重工集团研发基金，11504372，船舶动力定位控制技术研究，2013/05-2015/06，50万元，已结题，主持；
  9. 海军装备部十二五预研项目，40103，智能化能量管理系统总体要求及整体构架，2013/01-2015/12，500万元，已结题，主持；

►科研成果

  • 论文
  1. Guang Feng, Jiaji Zhang * , Guokun Zuo , Maoqin Li , Dexin Jiang and Lei Yang. Dual-Modal Hybrid Control for an Upper-Limb Rehabilitation Robot. Machines, 2022, 10(2): 68.
  2. Maoqin Li, Jiaji Zhang*, Guokun Zuo, Guang Feng and Xueliang Zhang. Assist-As-Needed Control Strategy of Bilateral Upper Limb Rehabilitation Robot Based on GMM. Machines, 2022, 10(2): 76.
  3. Jiaji Zhang , Binjun Shi , Guang Feng, Guokun Zuo and Ye Liang *.Design, Development and Control of a Forming Robot for an Internally Fixed Titanium Alloy Strip[J].Machines, 2022, 10(2): 68.
  4. 梁烨, 张佳楫, 蒋灿华*, 左国坤*, 王洁,闵安杰. 下颌重建钛板虚拟预成型技术及其精度分析. 精准医学杂志 2020, Vol. 35 Issue (5): 389-393,399
  5. Jiajin Wang, Jiaji Zhang*, Guokun Zuo, Changcheng Shi, Shuai Guo. A reward–punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(5):172988142094065..
  6. Xiangxing Liu, Guokun Zuo, Jiaji Zhang* and Jiajin Wang. Sensorless Force estimation of EULRR system with Friction Compensation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1–11.
  7. 王嘉津，左国坤，张佳楫*，施长城，宋涛，郭帅. 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究. 生物医学工程学杂志. 2020,37(1):129-135.
  8. 康俊, 施长城*, 张勤*, 王嘉津, 王昱, 张佳楫, 马冶浩, 柴澄, 沈巍, 谢凯, 左国坤. 机器人辅助上肢康复训练中训练者主动参与度估计方法研究. 中国康复医学杂志, 2021, 36(8): 978-983.
  9. JunChao Li，JunFeng Hu，GuoKun Zuo，JiaJi Zhang.Research on parameter optimization of rehabilitation robot based on human upperlimb comfortability.2022 International Conference on Mechanisms and Robotics (ICMAR 2022)02/25/2022 - 02/27/2022 Zhuhai·China.
  10. 施长城*, 康俊, 王嘉津, 王昱, 张佳楫, 马冶浩, 左国坤. 机器人辅助康复训练中主动参与度估算方法研究. 2019中国生物医学工程大会暨创新医疗峰会, 济南, 中国, 2019.11.15-2019.11.16. 口头报告
  11. Jiaji Zhang; Tao Tao; Xuesong Mei; Gedong Jiang; Dongsheng Zhang; Nonlinear Robust Control of a Voltage-controlled Magnetic Levitation System with Feedback Linearization Approach. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering ，Vol 225, Issue 1, Feb-2011,page85~98.
  12. Jiaji Zhang; Xuesong Mei; Dongsheng Zhang; Gedong Jiang; Qing Liu; Application of decoupling fuzzy sliding mode control with active disturbance rejection for MIMO magnetic levitation system Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol 227,Issue 2,May- 2012,page 213~229.
  • 专利
  1. 张佳楫, 左国坤, 王嘉津, 史斌君. 手腕自适应康复训练方法和装置.  2018 1 1633300.8, 2018,中国发明专利, 已授权.
  2. 张佳楫, 左国坤, 徐佳琳, 宋涛. 一种基于 BP 神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法.  2020 1 1532633.9,2020 中国发明专利, 已授权.
  3. 张佳楫, 左国坤, 梁烨, 许仁杰, 蒋灿华. 一种钦合金医用内固定板的制作方法. 2018 1 1471027.3, 2018, 中国发明专利, 已授权.
  4. 梁烨, 蒋灿华, 左国坤, 张佳楫, 伏荣真. 一种口腔飞沫快速阻断设备. 2020 1 0384485.4,2020, 中国发明专利, 已授权.
  5. 蒋灿华, 梁烨, 许仁杰, 左国坤,  张佳楫. 弧线型合金医用内固定板自动塑形机构. 2018 1 1470285.X , 2018, 中国发明专利, 已授权
  6. 康俊, 左国坤, 张佳楫, 许仁杰. 患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置.  2018 1 1366737.X, 2018,中国发明专利, 已授权
  7. 刘向星, 左国坤,  张佳楫. 手腕康复训练装置的交互力检测方法与系统.  2018 1 0445197.8, 2018, 中国发明专利, 已授权
  8. 伏荣真, 左国坤, 蒋灿华, 张佳楫, 梁烨, 宋涛, 史斌君. 型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用. 2019 1 1329875.5, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  9. 梁烨, 蒋灿华, 张佳楫, 左国坤, 史斌君. 一种镇合金医用内固定板的塑形方法. 2019 1 0987868.8 2019, 中国发明专利, 已授权
  10. 许仁杰, 左国坤, 张佳楫, 蒋灿华, 梁烨. 直线型合金医用内固定板自动塑形机构. 2018 1 1470313.8, 2018, 中国发明专利, 已授权.
  11. 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. 202011309787.1, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  12. 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. 202010402052.7, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  13. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. 202011448526.8, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  14. 施长城, 康俊, 左国坤, 王嘉津, 张佳楫, 马冶浩. 一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法. 201911381711.7, 2019, 中国发明专利, 实质审查.
  15. 杨茗予, 左国坤, 施长城, 伏荣真, 张佳楫. 一种应变片粘贴装置. 201911208636.4, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  16. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. 201911061309, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  17. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫.一种力传感器的校准装置及方法. 201911039167.8, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  18. 王嘉津, 左国坤, 张佳楫, 施长城. 上肢康复机器人自适应臂托装置. 201811366738.4, 2018, 中国发明专利，已授权.

►联式系方

  • 电子邮箱：zhangjiaji@nimte.ac.cn
最后修改：2024-03-15 10:26:57,   访问次数：6728