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徐佳琳

徐佳琳 博士，高级工程师，硕士生导师     

       运动康复与医用机器人技术团队，宁波市领军与拔尖人才培养计划第三层次，慈溪市上林人才培养计划第二层次，浙江省康复医学会康复工程专业委员会委员。

       从事多感觉融合的注意诱导、运动意图识别与脑机交互控制等研究。主持宁波市重点研发计划1项、浙江省与宁波市自然科学基金3项，课题主持及参与科技部、中科院、省/市科技项目10余项。指导硕士研究生10名。发表论文23篇，申请发明专利32项、软件著作权10项，其中4项发明专利获得转移转化。在针对注意程度较低人群的主动运动意图辨识与脑机交互技术方面取得创新性研究成果，提出诱导注意的虚拟场景视觉信息、视觉与力觉信息融合的设计原则；围绕手/脚等单一肢体动作、肢体协作动作和肢体动作力度的运动想象过程，开展运动想象范式优化设计、多类运动想象脑电辨识算法和在线脑控系统的研究，尤其在上肢动作下力度运动想象脑机接口方面取得突破。作为技术方负责人带领研发团队开展康复机器人产业化技术开发与熟化，产品获第二类医疗器械注册证和中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖，填补我国三自由度末端牵引式上肢康复训练产品的空白。

招生方向：多感觉融合与康复虚拟环境、康复机器人与脑机交互

►教育背景

2011.09-2017.06  中国科学院大学，机械制造及其自动化专业，博士

2005.09-2008.01  北京科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士

2001.09-2005.06  北华大学，自动化专业，学士

►工作履历

2008/03-至今   中国科学院宁波材料技术与工程研究所，高级助理、工程师、高级工程师

►科研项目

  • 面向运动创伤的智能上肢肘关节康复设备及关键技术研发，宁波市重点研发计划（在研，主持）
  • 基于多模态脑机接口的严重脑损伤意识障碍患者意识检测技术研究，宁波市自然科学基金重点项目（在研，主持）
  • 基于脑机接口的感知觉、运动增强与康复系统研发及应用，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划（在研，课题主持）
  • 神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人产品研发及应用，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划（在研，参与）
  • 基于生机电融合的康复机器人关键技术与系统研发，宁波市重点研发计划（在研，参与）
  • 合作行为运动想象的神经机制与脑机接口研究，浙江省自然科学基金（结题，主持）
  • 基于运动想象的脑机接口及其在脑卒中康复中应用的基础研究，宁波市自然科学基金（结题，主持）
  • 脑卒中运动功能障碍训练设备与康复技术研究，宁波市科技创新2025重大专项（结题，课题主持）
  • 末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发，企业委托技术开发项目（结题，技术方负责人）
  • 数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发，国家科技支撑计划课题（结题，参与）
  • 上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发，浙江省重点研发计划（结题，课题主持）
  • 神经康复机器人系统若干关键技术研究及其产业化应用开发，中国科学院科技服务网络计划STS双创引导项目（结题，课题主持）
  • 面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发，宁波市社会发展择优委托项目（结题，参与）

►科研成果

论文

  1. Yimeng You，Yahui Li，Baobao Yu，Ankai Ying，Huilin Zhou， Guokun Zuo*，Jialin Xu*（通讯）. A study on EEG differences between active counting and focused breathing tasks for more sensitive detection of consciousness, Frontiers in Neuroscience, 2024, 18: 1341986.
  2. Yahui Li, Yimeng You, Baobao Yu, Yue Lu, Huilin Zhou, Min Tang*, Guokun Zuo*, Jialin Xu*（通讯）. The impact of cue and preparation prompts on attention guidance in goal-directed tasks, Frontiers in Human Neuroscience, 2024, 18: 1397452.
  3. Baobao Yu, Yimeng You, Yahui Li, Jiaqi Chen, Huilin Zhou, Jun Wang, Junchen Huang, Weinv Fan*, Jialin Xu*（通讯），Guokun Zuo*. Effects of intermittent visual feedback on EEG characteristics during motor preparation and execution in a goal-directed task, Frontiers in Human Neuroscience, 2024, 18: 1371476.
  4. Xuelian Wang, Fengbing Zhang, Changcheng Shi, Wensong Jiang, Kaikai Wang, Chaowen Wu, Hao Chen, Jiajia Wu, Guohong Chai, Qing Shen, Liang Tao, Shuang Gong, Jialin Xu*（通讯）, Min Tang*, Guokun Zuo*. A modified method of wearable gait analysis for stroke patients based on the peak width threshold and phase re-segmentation, IEEE Sensors Journal, 2024, 3435330.
  5. Junpeng Sheng, Jialin Xu*, Han Li, Zhen Liu, Huilin Zhou, Yimeng You, Tao Song, Guokun Zuo*. A multi-scale temporal convolutional network with attention mechanism for force level classification during motor imagery of unilateral upper-limb movements, Entropy, 2023, 25(3): 464.
  6. 姚树璋, 徐佳琳*, 左国坤, 黄志权, 李寒, 盛俊鹏, 连士东. 双人肢体协作动作运动想象脑电的ERD/ERS特征分析, 北京生物医学工程, 2023, 42(3).
  7. Han Li, Jialin Xu*, Junpeng Sheng, Huilin Zhou, Zhen Liu, Yahui Li, Jingyan Hu, Guokun Zuo. An EEG study of the influence of target appearing in the upper and lower visual fields on brain attention resource allocation, Brain Sciences, 2023, 13(3): 433.
  8. Shidong Lian, Jialin Xu*, Guokun Zuo, Xia Wei*, Huilin Zhou. A novel time-incremental end-to-end shared neural network with attention-based feature fusion for multiclass motor imagery recognition, Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 2021: 6613105.
  9. Huilin Zhou, Changcheng Shi*, Jialin Xu, Yehao Ma, Yu Wang, Shidong Lian, Jian Yang, Guokun Zuo*. Effects of rhythmic visual cues on cognitive resources allocation characterized by electroencephalographic (EEG) features during human gait initiation. Neuroscience Letters, 2021, 753: 135828.
  10. Yehao Ma, Changcheng Shi*, Jialin Xu, Sijia Ye, Huilin Zhou,  Guokun Zuo. A novel muscle synergy extraction method used for motor function evaluation of stroke patients: a pilot study. Sensors，2021, 21(11): 3833.
  11. 周慧琳, 徐佳琳, 施长城, 左国坤*. 基于认知脑区的脑−机接口技术及其在康复中的应用研究进展, 生物医学工程学杂志, 2018, 35(5): 799-804.
  12. 徐佳琳, 左国坤*. 基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法, 生物医学工程学杂志, 2016, 33(2): 201-207.
  13. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Wenwu Zhang，Fengsheng Fu. Upper-limb rehabilitation robotic expert system based on rule reasoning and case reasoning，World Conference on Control, Electronics and Electrical Engineering，Shanghai, China，2015: 244-253.
  14. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Zhongzhu Yang, Shangqing Xiao. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of blood glucose meter，7th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering，Dalian, China, 2015: 100071-100074.
  15. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Wenwu Zhang，Shuaijie Wang. Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients，7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，Dalian, China, 2014: 573-577.
  16. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Jianhua Chen. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder，Advanced Materials Research, 2011, 201-203(1): 2063-2069.
  17. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Jianhua Chen，Minghong Wan. A rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview，IEEE International Conference on Electronics, Communications and Control，Ningbo, China, 2011: 2471-2474.

专利

  1. 徐佳琳，左国坤，宋涛，盛俊鹏，张佳楫，施长城. 一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法, 202310106290.7，2023, 中国发明专利.
  2. 徐佳琳 , 左国坤 , 宋涛 , 尤沂蒙.  一种联合主动认知与专注呼吸的意识检测方法及系统. 202311846544.5,2023, 中国发明专利.
  3. 徐佳琳，左国坤，宋涛，张佳楫，施长城. 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备, 202111613880.6，2021, 中国发明专利.
  4. 徐佳琳，左国坤，宋涛，李寒，施长城，张佳楫. 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统, 202111623892.7, 2021, 中国发明专利.
  5. 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 王辉, 张佳楫, 施长城. 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备, 202011564262.2，2020, 中国发明专利.
  6. 徐佳琳，左国坤，王辉，宋涛，施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统, 202011321403.8，2020, 中国发明专利.
  7. 徐佳琳，左国坤，宋涛，马冶浩，张佳楫. 一种自适应VR镜像训练系统, 202010007573.2，2020, 中国发明专利.
  8. 徐佳琳，左国坤，周慧琳，宋涛，施长城. 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法, 201911378391.X，2019, 中国发明专利.
  9. 徐佳琳，左国坤. 脑机交互康复训练系统和方法, 201711457287.0，2017, 中国发明专利.
  10. 徐佳琳，左国坤，宋涛. 一种上肢镜像训练设备, 201711307121.0，2017, 中国发明专利.
  11. 宋涛，左国坤，徐佳琳，张佳楫，施长城，胡静艳. 一种手臂康复训练装置及该装置的重力补偿计算方法，202211601996.2， 2022, 中国发明专利.
  12. 宋涛，左国坤，徐佳琳，胡静艳，张佳楫，施长城.  一种手指康复训练机构，202211305682.8，2022, 中国发明专利.
  13. 宋涛，左国坤，徐佳琳，张佳楫，施长城. 一种双臂训练机器人及双臂训练方法，202111517844.X，2021, 中国发明专利.
  14. 张佳楫，左国坤，徐佳琳，宋涛. 一种基于BP神经网络与扩张观测器的电机柔顺控制方法，202011532633.9，2020, 中国发明专利.
  15. 宋涛，左国坤，徐佳琳，施长城，张佳楫，伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构，202011448526.8， 2020, 中国发明专利.
  16. 宋涛，左国坤，徐佳琳，施长城，张佳楫，伏荣真. 一种肘关节镜像康复训练装置，202011134506.3，2020, 中国发明专利.
  17. 王辉，左国坤，徐佳琳，施长城. 电极帽，202011541486.1，2020, 中国发明专利.
  18. 宋涛，左国坤，徐佳琳，施长城，张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法, 201911061309.0，2019, 中国发明专利.
  19. 宋涛，左国坤，徐佳琳，施长城，张佳楫. 一种力传感器的校准装置及方法，201911039167.8，2019, 中国发明专利.
  20. 黄鑫，左国坤，徐佳琳，吴晓剑，李萌，张文武. 上肢脑神经康复训练系统，201310680870.3，2013，中国发明专利.

软件著作权

  1. 同一上肢动态动作下力度变化运动想象的脑电信号特征识别软件V1.0, 登记号：2024SR0147585, 2024.
  2. 基于单试次力度变化的肢体动作力度想象的脑电信号特征识别软件V1.0， 登记号：2024SR1915541, 2024.
  3. 大脑不同认知状态下的EEG特征识别软件V1.0, 登记号：2024SR1626443, 2024.
  4. 基于上下肢协同动作运动想象的脑电信号特征识别软件V1.0，登记号：2023SR0346465，2023.
  5. 末端牵引式上肢康复评估与训练系统运动控制软件V1.0，登记号：2018SR059396，2018.
  6. 末端牵引式上肢康复评估与训练系统人机交互软件V1.0，登记号：2018SR157825，2018.
  7. 末端牵引式上肢康复评估与训练系统虚拟现实与情景互动软件V1.0，登记号：2018SR169101，2018.
  8. 基于Android的上肢康复机器人人机交互软件V1.0，登记号：2015SR23304，2015.
  9. 上肢康复机器人控制系统软件V1.0，登记号：2015SR008642，2015.

►联系方式

  • 电子邮箱：xujialin@nimte.ac.cn
最后修改：2025-04-15 21:15:20,   访问次数：18969