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左国坤

 左国坤 ，博士，高级研究员，博士生导师，团队负责人

       慈溪“上林英才”创新领军人才，日本精密工学会正会员，日本汽车工程师协会正会员。京都大学信息学博士，2009年3月引进回国，先后组建了“智能测控技术与应用”和“康复与辅助机器人技术”团队，培养了一支能系统地开展人体特性与人机交互控制技术研究的科研队伍。

招生方向：智能医学与康复工程

      智能医学与康复工程方向包括神经修复与功能重建、助老助残与功能辅助以及慢病健康与智能管理。通过医、生、理、工多学科交叉融合，在多感觉融合人机互适应康复与评价、可穿戴肢体运动辅助与生命体征监测与大数据分析等领域开展神经功能重建、肢体运动辅助与慢病智能管理的技术与系统研发。先后承担过多项省市重大科技攻关项目，并作为子课题负责人参与了“十二五”国家科技支撑计划项目。累计申请国内外发明专利达60余项，学术论文30余篇，指导培养硕士、博士研究生20余人。2015年，“末端牵引上肢康复评估与训练系统”项目获得1200万元的天使投资，由中科院、天使投资企业、技术团队三方出资成立了“宁波瑞泽西医疗科技有限公司”，积极探索在一定时期内完成技术熟化和成果转移的科技创新模式。

►教育背景

  • 2001.04-2004.03  日本京都大学，系统科学，信息学博士
  • 1999.04-2001.03  日本京都大学，系统科学，信息学硕士
  • 1997.03-1999.04  日本京都大学，机械工程，研究生（预科生）
  • 1994.09-1997.10  中南大学，机械工程，工学硕士
  • 1989.09-1993.06  中南大学，设备工程与管理，工学学士

►工作履历

  • 2009.03-至今        中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员，团队负责人
  • 2004.03-2009.06   日本船井电机株式会社研发本部，工程师
  • 1993.07-1997.03   中南大学机电工程学院，助教

►科研项目

  • 宁波市科技创新2025专项项目，脑卒中运动功能障碍训练设备与康复技术研究，700万，（在研，主持）
  • 浙江省重点研发计划项目，手术、康复及专科医用机器人研发-上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发，250万，（结题，主持）
  • 企业委托技术开发项目，末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发，1200万，（在研，主持）
  • 宁波市社会发展择优委托项目，面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发（结题，负责人）
  • 国家科技支撑计划课题数字化，上肢运动功能康复与治疗设备研发（结题，子课题负责人）
  • 智能立体停车库技术研发，其他级（结题，负责人）
  • 人机交互技术与智能康复机器人，院级（结题，负责人）
  • 高性能电机伺服驱动器的研制，其他级（结题，负责人）

►科研成果

  • 代表性论文
  1. Assist-As-Needed Control Strategy of Bilateral Upper Limb Rehabilitation Robot Based on GMM，Machines, 2022, 通讯作者.
  2. Dual-Modal Hybrid Control for an Upper-Limb Rehabilitation Robot . Machines, 2022,, 通讯作者.
  3. Effects of rhythmic visual cues on cognitive resources allocation characterized by electroencephalographic (EEG) features during human gait initiation. Neuroscience Letters, 2021, 通讯作者.
  4. 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响分析. 北京生物医学工程, 2019, 通讯作者.
  5. 实时视觉轨迹反馈对上肢运动学习的影响. 中国康复理论与实践, 2019, 通讯作者.
  6. 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究. 北京生物医学工程, 2018, 通讯作者.
  7. 基于上肢力学信息的人体运动意图检测. 传感器与微系统, 2018,通讯作者.
  8. 基于认知脑区的脑机接口技术研究进展及在康复中的应用. 生物医学工程学杂志, 2018, 通讯作者.
  9. Strain Analysis of Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Analytical Method，IEEE Sensors Journal，2017，通讯作者.
  10. 基于心理旋转的运动想象行为学实证探索，生物医学工程学杂志，2017，通讯作者 .
  11. 虚拟现实技术在康复训练中的应用进展，中国康复医学杂志，2017，通讯作者 .
  12. 基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法，生物医学工程学杂志，2016，通讯作者 .
  13. 在线调整对到达运动中人体上肢刚性特性的影响，医用生物力学杂志，2015，通讯作者 .
  14. Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通讯作者 
  15. Equilibrium Point Trajectory for Goal-Directed Fast Movements Using a Novel Second-Order Mass-Spring-Damping Model，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通讯作者 
  16. A NEW VELOCITY ESTIMATOR FOR MOTION CONTROL SYSTEMS，ASME 2013 Manufacturing Science and Engineering Conference，2013，通讯作者 
  17. a rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview，IEEE 2nd world congress on computer science and information engineering，2011，通讯作者 
  18. hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder，the 2nd international conference on manufacturing science and engineering，2011，通讯作者 
  19. Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements，IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2011，通讯作者
  • 代表性专利
  1. 徐佳琳, 左国坤, 王辉, 宋涛, 施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统. 202011321403.8, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  2. 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. 202011309787.1, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  3. 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. 202010402052.7, 2020, 中国发明专利, 已授权.
  4. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. 202011448526.8, 2020, 中国, 中国发明专利, 已授权.发明专利, 已授权.
  5. 施长城, 康俊, 左国坤, 王嘉津, 张佳楫, 马冶浩. 一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法. 201911381711.7, 2019, 中国发明专利, 实质审查.
  6. 杨茗予, 左国坤, 施长城, 伏荣真, 张佳楫. 一种应变片粘贴装置. 201911208636.4, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  7. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. 201911061309, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  8. 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫.一种力传感器的校准装置及方法. 201911039167.8, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  9. 徐佳琳, 左国坤, 周慧琳, 宋涛, 施长城.一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法. 201911378391.X, 2019, 中国发明专利, 实质审查.
  10. 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城, 宋涛. 一种产生镜像运动的方法以及镜像运动装置. 201911254435.8, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  11. 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城, 宋涛. 一种刚柔混合式上肢辅助运动装置. 201911371354.6, 2019, 中国发明专利, 已授权.
  12. 宋涛、左国坤，一种手腕康复训练装置，201711146236.6，2019,中国发明专利,已授权.
  13. 陈磊、左国坤，上肢康复评估与训练装置，201730105876.7，2017,外观专利，已授权.
  14. 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 吴晓剑, 张文武, 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 201310675803.2, 2013, 中国发明专利, 已授权.
  15. 黄鑫, 左国坤, 徐佳琳, 吴晓剑, 李萌, 张文武, 上肢脑神经康复训练系统及康复训练方法, 201310680870.3, 2013, 中国发明专利, 已授权.
  16. 左国坤, 张文武, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 徐佳琳, 训练机器人及控制方法, 201310648137.3, 2013, 中国发明专利, 已授权.
  17. 郑华文, 左国坤, 王云峰, 陈建华, 宋涛, 徐佳琳, 一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统, 专利申请号 (201310078929.1), 2013, 中国发明专利, 已授权.
  18. 宋涛、李萌、左国坤、王帅杰，一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，CN102805697A，2012, 中国发明专利, 已授权.
  19. 陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞, 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置, CN102310515A, 2011, 中国发明专利, 已授权.
  20. 王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票, 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法, CN102204815A, 2011, 中国发明专利, 已授权.

►研究方向前沿动态

         http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/en/research

►联系方式​

  • 联系电话：0574-86686037
  • 电子邮箱：moonstone@nimte.ac.cn
最后修改：2023-04-27 15:02:04,   访问次数：22023